В 1657 г. упоминается деревня Тефанова (Стефаново) при селе Спасское на реке Каменке, стоит пустая (без жителей). С тех пор мы встречаем этот населенный пункт именно в привязке к селу Спасскому (Спас-Каменке), а значит, и владельцы у них были одни и те же.
В 1769 г. деревня Стефанова Вышегородского стана Дмитровского уезда, владение фельдмаршала, графа Петра Семеновича Салтыкова, 40 жителей.
В 1838 г. в деревне Тефаново вотчины Софии Владимировны Паниной проживало 94 крестьянина, в 1899 г. в деревне насчитывается 57 жителей, а в 1911 г. она является имением И. Т. Коноплева. В 1926 г. Тефаново — деревня Спас-Каменского сельсовета Деденевской волости Дмитровского уезда, в ней 17 крестьянских хозяйств, в которых проживает 84 человека. И если на протяжении всей своей истории жители деревни Тефанова занимались исключительно сельскохозяйственным трудом, то сегодня на ее полях выращивают собственный экологически чистый урожай дачники.
